研究分野
- 非線形制御理論
- 移動ロボット
- 状態制約・出力制約
- サービスロボット
- フィールドロボット
所属
清水建設株式会社 技術研究所
2018年 〜 現在
学歴・職歴
受賞
- 2026 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）
- 2025 第23回建設ロボットシンポジウム 優秀ポスター賞
- 2023 第71回 電気科学技術奨励賞
- 2018 計測自動制御学会 制御部門 研究奨励賞
講演・登壇
- 2026 自律移動ロボットのための地図・目的地管理パッケージ mapoi - 部分バイブコーディングによる開発の実践 ROSCon JP 2026
- 2025 会場説明とPR ROS Japan UG #60「ROSConふり返り＋iREXキャッチアップ会」（清水建設 温故創新の森 NOVARE）
- 2025 ROS超入門：トピックの基本操作と作り方〔招待〕 今日からはじめる！制御工学のための ROS & MATLAB ハンズオンセミナー（第68回自動制御連合講演会 併設）
- 2024 ros2-aliasesの紹介 ROSCon JP 2024（ライトニングトーク）
- 2023 シンプルな制御則パッケージ ROSCon JP 2023（ライトニングトーク）｜動画
- 2023 Application examples of control barrier functions in the construction industry〔招待〕 SICE Annual Conference 2023 チュートリアル「Control barrier function: Fundamentals, designs and applications」
- 2021 清水建設におけるROSの習得と活用〔招待〕 ROS勉強会「ROS実践入門」（計測自動制御学会 SI部門 ロボティクス部会）
プレスリリース
- 2026 「AIロボット」の研究開発を本格化 ～国内建設業界の先陣を切ってAIロボットの実証を開始～ 清水建設，2026-07-08
- 2025 平常時と非常時の両方で活躍する「フェーズフリーロボット」の研究開発を開始 清水建設，2025-12-24
- 2025 油圧ショベルによる土砂掘削・ダンプ積載作業を自動化 清水建設，2025-06-06
- 2025 自律型ナビゲーションロボット「AIスーツケース」実証実験 大阪・関西万博での体験予約受付を開始 清水建設，2025-04-11
- 2025 自律型ナビゲーションロボット「AIスーツケース」デザインを一新し、新機能を搭載 清水建設，2025-01-22
- 2024 視覚障がい者向け自律型誘導ロボット「AIスーツケース」 大阪・関西万博での実証実験を実施 清水建設，2024-05-29
- 2023 AIスーツケースの社会実装による共生社会の実現を目指し、「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」の活動を1年延長へ 清水建設，2023-01-25
- 2021 建設現場の巡回・監視ロボットの実用化に向けた共同実証実験をスタート 清水建設，2021-12-14｜動画
- 2021 建物設備と連携しながらビル内を自律走行し、荷物を届ける配送車を開発 清水建設，2021-09-10｜動画
- 2021 建物設備･ロボット･自動運転車の統合制御システムを技術研究所に構築 清水建設，2021-08-20
- 2020 「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」共生社会の実現に向け、AIスーツケースの実証実験を開始 清水建設，2020-11-12
- 2020 建物エレベータとサービスロボットの統合制御技術を開発 清水建設，2020-06-12
- 2020 AIスーツケースの開発を通じた、視覚障がい者のアクセシビリティと生活の質向上を目指す「一般社団法人次世代移動支援技術開発コンソーシアム」設立のお知らせ 清水建設，2020-02-06
紹介記事
- 2023 清水建設が開発する、もうひとつの「AIスーツケース」があるって知ってた？ THOUSANDS MILES，2023-05-28
- 2022 【技術のバトン】音声ナビゲーションからAIスーツケースへ Shimz TechnoNews，2022-07-19
- 2022 【開発者ストーリー】視覚障がい者に移動の自由を 粘り強く奮闘を続ける技術者たち Shimz TechnoNews，2022-07-11
- 2022 【テクニカルニュース】視覚障がい者移動支援ロボット「AIスーツケース」 Shimz TechnoNews，2022-06-20
- 2022 【論文紹介】視覚障がい者移動支援ロボットAIスーツケースの開発と制御バリア関数を用いた衝突回避アシスト制御の実装 Shimz TechnoNews，2022
所属学会
- 計測自動制御学会 (SICE)
- 日本ロボット学会 (RSJ)
- IEEE
- Control Systems Society
- Robotics and Automation Society
個人開発・OSS
- typst-jaconfTypst で日本語論文を書くためのテンプレート
- ros2-aliasesROS 2 開発を効率化する alias 集（日本語ハンズオンチュートリアルを追加した fork。ROSCon JP 2024 LT で紹介）
- platex-vscode-template日本語 pLaTeX を VS Code で書くためのテンプレート
- tb3_controller_cppTurtleBot3 に C++ で制御則を実装するサンプルパッケージ
- muhenkan-switch無変換キー起点でショートカットを拡張するツール